隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷改進(jìn)和發(fā)展，買家在購買工業(yè)機(jī)器人時面臨的選擇也越來越多。那么在購買工業(yè)焊接機(jī)器人時應(yīng)該怎么考慮什么問題？還要考慮如何避免你可能察覺不到的錯誤，在購買機(jī)器人的投資少則數(shù)萬，多則數(shù)百萬，因此，對于初次購買者，合理選擇機(jī)器人并避免常見錯誤是至關(guān)重要的，因?yàn)檫@些錯誤可能會增加巨大的不必要的成本，甚至導(dǎo)致項(xiàng)目被推遲。為了幫助買家在購買時避免這樣的情況，布洛爾機(jī)器人結(jié)合過去多年在機(jī)械制造經(jīng)驗(yàn)，歸納出了選擇工業(yè)焊接機(jī)器人時應(yīng)注意的五大問題。

1.低估有效負(fù)載

在選擇工業(yè)機(jī)器人時容易犯的錯誤就是用戶低估了特定應(yīng)用中機(jī)器人的有效負(fù)載。造成這一現(xiàn)象的最普遍原因，就是在計算有效負(fù)載時沒有把機(jī)械手臂末端工具的重量包括在內(nèi)。還有一個原因就是低估甚至完全忽視了離心負(fù)載所產(chǎn)生的慣性力。慣性力會讓機(jī)器軸超載。我們經(jīng)常會遇到機(jī)器人手臂轉(zhuǎn)動軸超載的情況。如果沒有改正這一問題，很可能會損壞機(jī)器人。減少負(fù)荷和/或降低速度參數(shù)是一個補(bǔ)救辦法。但是，降低速度又會導(dǎo)致周期時間延長，這是用戶不希望看到的的情況，因為周期時間本來就是在購買機(jī)器人時所考慮的一個重要因素。因此，就要從一開始就考慮到各項(xiàng)和負(fù)荷相關(guān)的因素。

2.機(jī)器人任務(wù)過量

有時機(jī)器人的強(qiáng)大功能和靈活性會讓設(shè)計者給它安排過多的任務(wù)，并把工作單元設(shè)計得過于復(fù)雜。這樣的結(jié)果，可能再次導(dǎo)致周期時間的延長，或者會產(chǎn)生極度復(fù)雜的編程方案，甚至?xí)拗铺?/span>理器速度。而如果是用戶而不是系統(tǒng)設(shè)計者試圖在機(jī)器人已投入生產(chǎn)之后再去解決故障，這個錯誤產(chǎn)生的后果就會更嚴(yán)重。在生產(chǎn)中，意外停機(jī)會造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。另一個使機(jī)器人負(fù)擔(dān)過重的普遍現(xiàn)象是所謂的“使用超標(biāo)”－讓機(jī)器人去執(zhí)行設(shè)計中根本沒有為它設(shè)計的額外任務(wù)。如果已經(jīng)對機(jī)器人進(jìn)行了模擬應(yīng)用，確認(rèn)了它的原始任務(wù)，那這時再給它添加額外任務(wù)，結(jié)果就尤其嚴(yán)重。如果在開展項(xiàng)目之前沒有進(jìn)行新的應(yīng)用模擬，那么也無法達(dá)到預(yù)定的周期時間。千萬注意不可讓機(jī)器人在給定的周期時間內(nèi)去做超越它能力范圍的事情。

3.誤解精確性和可重復(fù)性之關(guān)系

一臺高精確度的機(jī)器可以重復(fù)使用的，但一臺可重復(fù)使用的機(jī)器卻并不一定是精確的?？芍貜?fù)性是指機(jī)器人可以精確地返回到預(yù)設(shè)位置，而精確度則是通過準(zhǔn)確移動到所計算的位置來體現(xiàn)的。棘爪指令就是基于幾個預(yù)設(shè)點(diǎn)來計算一列機(jī)器人位置，從而充分利用機(jī)器人的精確性能。精確性是直接和機(jī)械容錯或者機(jī)器臂的精確度相關(guān)的。

4.不注意工業(yè)機(jī)器人的線纜管理

線纜管理不是件難事，而也許正是因?yàn)樗娜菀仔?，人們會很容易就忽視了這一環(huán)節(jié)。然而，沿著機(jī)器臂末端工具或者外圍設(shè)備的合理的線纜布置對于機(jī)器人的自由運(yùn)行是至關(guān)重要的。如果在設(shè)計時沒有考慮到這個問題，會導(dǎo)致機(jī)器人做過多的無用功，還會造成線纜的混亂和擠壓。而且，如果沒有使用動態(tài)線纜或者未能盡可能地減少線纜擠壓，也會導(dǎo)致線纜破損，從而造成意外停機(jī)。

5.忽視備選配件和功能

示范操作臺、通信線纜，甚至是某些特定的軟件選項(xiàng)，都是在初次購買機(jī)器人時必須考慮的問題，但這些問題卻常被忽視。這些配件的交貨時間和成本都有可能導(dǎo)致項(xiàng)目被推遲，并造成預(yù)算超標(biāo)。在購買機(jī)器人之前，務(wù)必對比不同產(chǎn)品之間的優(yōu)勢，并考慮到所有因素，以及對任何選擇性設(shè)備的需要。有的用戶為了節(jié)省成本，總是不愿考慮這些，殊不知它們對機(jī)器人的整體性能至關(guān)重要。