機(jī)器人設(shè)計(jì)流程：

       使用要求的分析：每一個(gè)機(jī)器人都是根據(jù)特定的要求的產(chǎn)生而設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)的第一步就是要將使用要求分析清楚，確定設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的參數(shù)，包括：機(jī)器人的定位精度，重復(fù)定位精度；機(jī)器人的負(fù)載大小，負(fù)載特性； 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的自由度數(shù)量，每自由度的運(yùn)動(dòng)行程；機(jī)器人的工作周期或運(yùn)動(dòng)速度，加減速特性；機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，動(dòng)作的關(guān)聯(lián)；機(jī)器人的工作環(huán)境、安裝方式；機(jī)器人的運(yùn)行工作制、運(yùn)行壽命；其他特殊要求； 工業(yè)自動(dòng)化的歷史是以技術(shù)手段的快速更新為特征的。這種自動(dòng)化技術(shù)的更新不論是看作世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的誘因還是結(jié)果，都和世界經(jīng)濟(jì)密切相關(guān)。工業(yè)機(jī)器人在20世紀(jì)60年代毫無(wú)疑問(wèn)是一種獨(dú)特的設(shè)備，將其和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）系統(tǒng)結(jié)合在一起應(yīng)用，這是現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化的最新發(fā)展趨勢(shì)。這些技術(shù)起碼在引導(dǎo)工業(yè)自動(dòng)化向一個(gè)新的領(lǐng)域過(guò)渡。

        機(jī)器人的使用量增長(zhǎng)的主要原因是價(jià)格不斷降低。在20世紀(jì)90年代的十年間，機(jī)器人價(jià)格降低而勞動(dòng)力成本增加。機(jī)器人不僅越來(lái)越便宜，而且它們?cè)诠I(yè)領(lǐng)域變得更加有效——速度更快、操作更準(zhǔn)確、更富有柔性。如果在成本統(tǒng)計(jì)中將質(zhì)量因素考慮在內(nèi)，應(yīng)用機(jī)器人的成本將比它的實(shí)際下降快得多。由于機(jī)器人作業(yè)變得愈加有效，而勞動(dòng)力成本不斷升高，因此工業(yè)中越來(lái)越多的作業(yè)更適合于應(yīng)用機(jī)器人自動(dòng)化。這是工業(yè)推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的主要因素。其次是非經(jīng)濟(jì)因素造成的，隨著機(jī)器人作業(yè)能力的增強(qiáng)，它們可以完成更加危險(xiǎn)或不可能完成的工作。 機(jī)器人的使用不僅提高生產(chǎn)了生產(chǎn)效率而且增強(qiáng)了工作范圍。在許多領(lǐng)域中用到機(jī)器人搬運(yùn)，如在汽車(chē)制造、食品包裝、化學(xué)醫(yī)藥、電子器件等。而直角坐標(biāo)機(jī)器人在碼垛機(jī)和搬運(yùn)機(jī)使用越來(lái)越多，其特點(diǎn)是負(fù)載范圍大，小到幾公斤，大到幾屯；運(yùn)行速度快，且速度可調(diào)整；動(dòng)作靈活，可完成復(fù)雜的任務(wù)；可靠性高，維護(hù)簡(jiǎn)單。

直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用及分類(lèi)：

        因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類(lèi)、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。

        1.按用途分為：焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠（點(diǎn)膠）機(jī)器人、檢測(cè)（監(jiān)測(cè)）機(jī)器人、分揀機(jī)器人、裝配機(jī)器人、排爆機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、特種機(jī)器人等。

        2.按結(jié)構(gòu)形式分為：壁掛（懸臂）機(jī)器人、龍門(mén)機(jī)器人、倒掛機(jī)器人等

        3.按自由度分為：兩坐標(biāo)機(jī)器人、三坐標(biāo)機(jī)器人、四坐標(biāo)機(jī)器人、五坐標(biāo)機(jī)器人、六坐標(biāo)機(jī)器人。