焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

      工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

焊接機器人優(yōu)點

      1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；

      2）提高勞動生產(chǎn)率；

      3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

      4）降低了對工人操作技術的要求；

      5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

自動焊接設備的構(gòu)成與工作原理

(1)自動焊接設備的構(gòu)成：

      自動焊接設備由導軌床體、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺、氣動尾頂滑臺機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、工件夾緊機構(gòu)、中間托料機構(gòu)、專機焊槍氣動調(diào)節(jié)機構(gòu)、焊槍三維微調(diào)節(jié)機構(gòu)、焊槍夾持機構(gòu)、氣動尾頂及專機電控系統(tǒng)組成。

(2)自動焊接設備的工作原理：

      采用轉(zhuǎn)動端夾緊工件，另一端頂緊工件的方式，雙頭CO2焊槍相對不動的原理與CO2/MAG焊接電源匹配實現(xiàn)工件環(huán)縫的焊接。

(3)自動焊接設備的適用范圍

      ①適用于碳鋼與不銹鋼閥體、法蘭等平面直縫或環(huán)縫焊接；

      ②直縫/環(huán)縫最小直徑為25mm，最大直徑為120mm；

      ③閥體與法蘭組焊工件最大長度為360mm，法蘭最大直徑為260mm；

      ④工件最大重量為45kg，機床最大回轉(zhuǎn)直徑450mm。