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伺服電機在激光數(shù)控切割機中是非常重要的一個部件,其質(zhì)量好壞決定設(shè)備使用的穩(wěn)定性,尤其是加工輪廓的變形問題。目前,在激光切割機中使用最多的伺服電機品牌為安川、松下以及臺達等。
伺服電機如何影響激光切割機的運行?
對于激光切割機來講,無論是平板切割還是管材切割,想要設(shè)備按照既定的圖形進行加工,關(guān)鍵就在于參與加工的各個軸動態(tài)響應(yīng)性的高低及相互之間的配合問題。如果在加工過程中,各軸的整體響應(yīng)太慢,或者某些位置出現(xiàn)一個軸偏差小,另一個軸偏差大的情況,則就會出現(xiàn)加工輪廓變形的問題。而導(dǎo)致這種偏差不一致情況出現(xiàn)的原因眾多,有機械的、外力的、伺服響應(yīng)性、控制系統(tǒng)等因素,或是多因素疊加影響。因此,解決此類問題的關(guān)鍵在于各軸有較好的動態(tài)響應(yīng)性及相互之間的配合的協(xié)調(diào)性,使其能比較嚴格地按照既定目標進行加工動作。伺服電機作為一個承接機械與控制系統(tǒng)的中間執(zhí)行機構(gòu),能在一定程度上彌補、優(yōu)化、協(xié)調(diào)各個系統(tǒng)的動作,以達到更完美的控制目的。
影響伺服電機正常運行的因素:
1、機械因素
機械問題相對而言比較常見,主要體現(xiàn)在設(shè)計、傳動方式、安裝、材質(zhì)、機械磨損等方面。
2、機械共振
機械共振問題對伺服最大的影響在于無法繼續(xù)提高伺服電機的響應(yīng)性,從而使設(shè)備整體運行在比較低的響應(yīng)狀態(tài)。
3、機械抖動
機械抖動實質(zhì)也是機械的固有頻率問題,通常比較多地出現(xiàn)在單端固定的懸梁結(jié)構(gòu)中,特別是在加減速階段表現(xiàn)尤其明顯。低頻的抖動在加工件中會呈現(xiàn)出大波浪狀的形態(tài),較高頻的抖動會有鋸齒狀的形態(tài)。
4、機械內(nèi)應(yīng)力、外力等因素
由于機械材質(zhì)和安裝的差異,設(shè)備上各傳動軸的機械內(nèi)應(yīng)力、靜摩擦力等可能會不一致。
一般的板材切割機,各軸與工件之間是非接觸的,可能受到的外力有限。但某些管材激光切割機,送管軸會參與切割時候的插補,而另一軸一般是非接觸的。此時管材由于受到夾具的影響,會對送管軸產(chǎn)生一個反向作用力,這樣參與插補控制的兩軸受力情況不一致,切割的效果肯定會受到影響。
5、數(shù)控系統(tǒng)因素
有的情況下,伺服的調(diào)試效果不明顯,此時可能就要介入對控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)了。激光切割機加工時通常線速度是比較恒定的,在直線與曲線上都是同一速度。這一點在直線運動上是沒有多大問題的,但是在曲線,特別是小尺寸圓弧的加工上可能會因為加速度過大導(dǎo)致輪廓變形的情況。
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