1、選用自動焊接設(shè)備的可行性分析?？紤]焊接件是否標(biāo)準(zhǔn)，焊接厚度是否達(dá)到焊接要求，焊接量大小等。

2、專用性較強(qiáng)的或是較通用一些的焊接設(shè)備，如果用戶長期只焊接一種焊接件，可以考慮考慮專用焊接設(shè)備，如果需要兼顧其它焊接件，可以考慮通用性較強(qiáng)的自動焊接設(shè)備。

3、堅(jiān)持“適用的才是最好的”原則，一條直縫焊，如果長期使用一臺6軸機(jī)械手去焊接，就有點(diǎn)大材小用。

4、對焊接工藝不了解的，可以通過試焊來檢驗(yàn)焊接效果、焊接效率。

5、對于價(jià)格，用戶可以貨比三家，對于焊接同一個(gè)產(chǎn)品，如設(shè)備價(jià)格相差太大，可能通過對比機(jī)械配置、廠家實(shí)力、售后條款、焊接效率等方面去權(quán)衡。

如果用戶碰到那些一說某個(gè)焊接件時(shí)，就得到肯定能自動焊的回復(fù)時(shí)，需要小心了，就算是同一個(gè)產(chǎn)品，下料方式不一樣，厚度不一樣，別人的能焊不代表你的就可以自動焊。 二保焊、氬弧焊自動焊接設(shè)備及工裝的制作離不開長期的焊接工藝經(jīng)驗(yàn)積累，同樣一臺設(shè)備，不同的人培訓(xùn)使用及售后，其效果也是不一樣的。

焊接專機(jī)與6軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)劣對比

（1）功能方面

焊接專機(jī)是針對某一工件而設(shè)計(jì)的自動焊設(shè)備，具有專用性強(qiáng)，焊接效率高等優(yōu)點(diǎn)，有的可以搭配多把焊槍。

6軸焊接機(jī)械手通用性強(qiáng)，焊槍角度覆蓋全面，焊槍空移速度快，一般僅搭配一把焊槍，焊接速度上可能與搭配多把焊槍的專機(jī)設(shè)備相比顯得很慢（2）維修方面

自動焊機(jī)的維修方面，比較簡單，使用的電機(jī)、系統(tǒng)用戶都可以自行更換。

6軸關(guān)節(jié)焊接機(jī)械手維修比較麻煩，價(jià)格較高，可能需專業(yè)廠家人員維修。

（3）焊接效率方面

6軸關(guān)節(jié)機(jī)械手，單槍的焊接效率快，并可以在焊槍可達(dá)范圍內(nèi)放置三個(gè)獨(dú)立工裝位，可以做到邊裝夾邊焊接。

焊接專機(jī)如果夾持多把焊槍，焊接效率可能是6軸機(jī)械手無法比的。另一點(diǎn)需要注意的因素是人工裝夾速度，如果焊接完成，人工還沒有裝夾完成，焊槍處于等待狀態(tài)，則焊接效率則是人工裝夾速度。

（4）價(jià)格方面

一般國產(chǎn)6軸焊接機(jī)械手的價(jià)格一般在10萬左右，工裝另算，其它進(jìn)口機(jī)械手價(jià)格更高，有的高達(dá)幾十萬。

焊接專機(jī)的價(jià)格視各類專機(jī)的構(gòu)造及功能而定，最低價(jià)格可能幾萬幾千就可以，如果一臺很便宜的專機(jī)就可以做到的焊接效果及效率而長期采用6軸關(guān)節(jié)機(jī)械手，則可能是一種浪費(fèi)。

不管采用焊接專機(jī)還是6軸關(guān)節(jié)焊接機(jī)械手，都要求焊接件標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到焊接要求，對于焊接量極小，焊縫不標(biāo)準(zhǔn)的還是建議手工焊接。