自動焊接設備主要是送絲速度均勻，焊接規(guī)范穩(wěn)定，焊接速度恒定。減少了人為因素。我們是一家專業(yè)從事數(shù)控切割設備、板材切割設備、自動焊接、自動焊接設備的高新企業(yè)，生產的自動焊接設備主要有臥式環(huán)縫焊接機、法蘭直管自動焊接機、可調式法蘭直管自動焊接機、四軸法線自動焊接機、相貫線自動焊接機、直縫自動焊接機等，自動焊接設備的結構特點主要有以下內容：

        1. 機械裝置

        點焊機系統(tǒng)由機械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。點焊機為了適應焊接工藝要求，加壓機構（焊鉗）采用了雙行程快速氣壓傳動機構，通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度，可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。通常狀態(tài)為焊鉗短行程張開，當把控制按鈕切換到“通電”位置，扣動手柄開關則焊鉗夾緊加壓，同時電流在控制系統(tǒng)控制下完成一個焊接周期后恢復到短行程張開狀態(tài)。

        2. 供電裝置

        主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關、焊接回路等組成。目前，我們采用的焊接設備是功率200kVA、次級輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機。由于多種車型共線生產，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導電和導熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。

        3. 控制裝置

        控制裝置主要提供信號控制電阻焊機動作接通和切斷焊接電流，控制焊接電流值，進行故障監(jiān)測和處理。

        自動焊接設備是工業(yè)用常用機械設備之一，焊接機按材料主要分為：塑料焊接機和金屬焊接機兩種；自動焊接設備應用到的技術主要有：超聲波、高周波、等離子、電熱式、旋轉式等。

        目前,中國工業(yè)機器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產中被大量采用,下面我們將從技術角度,分析焊接設備的發(fā)展現(xiàn)狀。

        焊接設備可編程,支持多自由度運動,因此應用較靈活。雖然不及人類,但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(專為一類工業(yè)應用或一家客戶定制的機電集成方案),焊接設備還是靈活多了。工業(yè)應用改動不太大時,是可以通過焊接設備重新編程來滿足新的需求,而無需在硬件上再做大量投資。但相應的,它的相對不足會是效率。畢竟自動焊接設備是為一個應用定制的,因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化,在產量這個客戶非常關心的指標上能完成地很好。