焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。我們是一家專業(yè)從事自動(dòng)焊接設(shè)備、自動(dòng)焊機(jī)、數(shù)控切割設(shè)備、板材切割設(shè)備的高新企業(yè)，生產(chǎn)的自動(dòng)焊接主要有直角坐標(biāo)機(jī)器人、六軸焊接機(jī)器人等，焊接機(jī)器人的工作要求是什么呢？下面是布洛爾總結(jié)的一些內(nèi)容供大家參考：

       (1)液壓驅(qū)動(dòng)。是指動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī))驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油，壓力油再去驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器需要的動(dòng)力。焊接機(jī)器人，接機(jī)器人的工作要求—點(diǎn)焊機(jī)器。根據(jù)系統(tǒng)的要求確定焊接機(jī)器人的自由度和允許的空間工作范圍，選擇焊接機(jī)器人的坐標(biāo)形式。

        (2)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)由于壓縮空氣粘度小，所以容易達(dá)到高速；由于可利用工廠集中空氣壓縮機(jī)站供氣，減少了動(dòng)力設(shè)備；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，安全高溫下可正常工作；空氣取之不竭用之不盡，相對(duì)于油液廉價(jià)，故氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件比液壓元件價(jià)格低。

        (3)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。人護(hù)欄自動(dòng)焊接機(jī)器人根據(jù)焊隨著材料性能的提高，電動(dòng)機(jī)性能也在隨之提高并且電動(dòng)機(jī)使用簡(jiǎn)單，所以就目前來(lái)看，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)正逐步為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式所代替。

        根據(jù)焊接機(jī)器人的工作要求，確定焊接機(jī)器人的基本功能和方案。如焊接機(jī)器人的自由度、信息的存儲(chǔ)量、計(jì)算機(jī)功能、動(dòng)作精度的要求、容許的運(yùn)動(dòng)范圍、以及對(duì)溫度、震動(dòng)等環(huán)境的適應(yīng)性。

        焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接。

        隨著焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，對(duì)焊接機(jī)器人的要求也會(huì)跟著增加，比如，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。