據(jù)相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，工業(yè)焊接機(jī)器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，占整個機(jī)器人市場的61%，金屬制品業(yè)占8%、橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。國際上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已成為裝備制造業(yè)的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界的廣泛應(yīng)用。機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。

        第一代機(jī)器人，即目前廣泛使用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，這類機(jī)器人對環(huán)境的變化沒有應(yīng)變或適應(yīng)能力。

        工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程和多功能的、用來搬運(yùn)物料、零件、工具、焊接的機(jī)械手，或能執(zhí)行不同任務(wù)而具有可改變的和可編程動作的專門系統(tǒng)，展自動焊接機(jī)器人這個定義不這個定義不能概括工業(yè)機(jī)器人的今后發(fā)展，但可說明目前工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)。下圖（六軸焊接機(jī)器人）

        第二代機(jī)器人，即在示教再現(xiàn)機(jī)器人上加感覺系統(tǒng)，如視覺、力覺、觸覺等。自動焊接機(jī)器人它具有對環(huán)境變化的適應(yīng)能力，目前已有部分傳感機(jī)器人投入實(shí)際應(yīng)用。

        第三代機(jī)器人，即智能機(jī)器人，它能以一定方式理解人的命令，感知周圍的環(huán)境、識別操作的對象，這種機(jī)器人更接近人的某些智能行為。目前尚處實(shí)驗(yàn)室研究階段。

        我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展起步較晚，但從20世紀(jì)80年代以來進(jìn)展較快，1985年研制成功華字型弧焊機(jī)器人，1987年研制成功1號、2號弧焊機(jī)器人，1987年又研制成功華字型點(diǎn)焊機(jī)器人都已初步商品化，焊接機(jī)器人，可小批量生產(chǎn)。自動焊接機(jī)器人1989年，能概括工業(yè)機(jī)器人的今后發(fā)我國以國產(chǎn)機(jī)器人為主的汽車焊接生產(chǎn)線的投入生。下圖（直角坐標(biāo)機(jī)器人）

        現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人都屬于第一代工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)/工藝參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個啟動命令，機(jī)器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作。

        采用機(jī)器人焊接是焊接自動化的革命性進(jìn)步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。剛性自動化焊接設(shè)備一般都是專用的，通常用于中、大批量焊接產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，因而在中、小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中，焊條電弧焊仍是主要焊接方式，焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品的自動化焊接生產(chǎn)成為可能。就目前的示教再現(xiàn)型焊接機(jī)器人而言，焊接機(jī)器人完成一項(xiàng)焊接任務(wù)，只需人給它做一次示教，它即可精確地再現(xiàn)示教的每一步操作，如要機(jī)器人去做另一項(xiàng)工作，無須改變?nèi)魏斡布?，只要對它再做一次示教即可。因此，在一條焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上，可同時自動生產(chǎn)若干種焊件。