隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用焊接機(jī)器人已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到了人們越來越多的重視。

        焊接機(jī)器人是根據(jù)所編的程序進(jìn)行一系列動作的，所以說要是沒有編程的話，焊接機(jī)器人根本無法正常工作。而且在計算機(jī)性能和技術(shù)不斷提高的基礎(chǔ)上，焊接機(jī)器人已經(jīng)能夠做到離線編程了。關(guān)于焊接機(jī)器人的離線編程系統(tǒng)，多數(shù)可在三維圖形環(huán)境下運(yùn)行，并且能體現(xiàn)出編程界面友好、方便的特點(diǎn)。而獲取焊縫軌跡的坐標(biāo)位置通?？梢圆捎?quot;虛擬示教"的辦法，用鼠標(biāo)輕松點(diǎn)擊三維虛擬環(huán)境中工件的焊接部位，就可以獲得該點(diǎn)的空間坐標(biāo)。我們公司在工業(yè)生產(chǎn)制造中主要生產(chǎn)自動焊接設(shè)備和焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人主要有六軸焊接機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)器人。如下圖所示（六軸焊接機(jī)器人）：

        此外，在有些系統(tǒng)中還可通過圖形文件中事先定義的焊縫位置，直接生成焊縫軌跡；然后自動生成機(jī)器人程序并下載到機(jī)器人控制系統(tǒng)，這樣既大大提高了機(jī)器人的編程效率，又減輕了編程員的勞動強(qiáng)度，一舉兩得。那么焊接機(jī)器人有什么編程技巧呢？下面是小編整理的一些焊接機(jī)器人的編程技巧以供大家參考：

        焊接機(jī)器人的編程技巧

        （1）選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

        （2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

        （3）優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。

        （4）采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。如下圖所示（直角坐標(biāo)機(jī)器人）：

        （5）及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳　p少焊接飛濺。

        （6）編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

        隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到了人們越來越多的重視。