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在智能制造大旗的推動(dòng)下,現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人也在像更加智能、更加復(fù)雜的方向發(fā)展。然而在眾多大踏步前進(jìn)的機(jī)器人大軍中,直角坐標(biāo)機(jī)器人以其簡單經(jīng)濟(jì)仍然占有一席之地,直角坐標(biāo)顧名思義,最大特色即為每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。所以主要應(yīng)用于包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、食品、藥品生產(chǎn)、電子工業(yè)使用較為普遍,汽車工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)也有一定應(yīng)用。
布洛爾直角坐標(biāo)機(jī)器人優(yōu)勢(shì):
1、自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角;
2、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行;
3、由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。