直角坐標機械手又稱直角坐標機器人，又分為三軸、四軸、五軸直角坐標機械手以及六軸機械手，布洛爾機電工程師通過試驗發(fā)現(xiàn)五軸直角坐標機械械手比標準的三軸線性機械手更能干，且比六軸關節(jié)型機械手更具成本效益。為什么“五”這個數(shù)字比“三”和“六”好呢？

1.直角坐標機械手對不同模具和機器的適應性。在軟件中重新編程伺服動作的能力對于要轉(zhuǎn)換工裝的訂制成型商尤為重要。

2.伺服手腕操作提供了高精度和可重復性，它采用位置編碼器準確識別驅(qū)動軸在任一時刻的位置，且其系統(tǒng)控制可以通過五根軸上的全部伺服電動機整合位置信號，從而精確定位抓取器和部件在任意時間所處的空間位置。

3.五軸直角坐標機械手具有高精度與高靈活性。

4.伺服手腕可實現(xiàn)潔凈操作。

5.可以完成很多本應由昂貴的六軸關節(jié)型機械手執(zhí)行的任務